L’avenir de la robotique est en marche, et il est propulsé par NVIDIA. Grâce à cette nouvelle percée technologique, les robots peuvent désormais apprendre et accomplir des tâches avec une aisance et une précision quasi humaines. Détails.

Eurêk(I)A

Eurêka est le nom évocateur donné à l’agent d’intelligence artificielle dernier cri conçu par NVIDIA Research. Cette IA utilise les modèles de langage de l’entreprise pour générer des algorithmes de récompense. Ces algorithmes aident à former les robots à réaliser des tâches aussi complexes que de faire tourner un stylo à grande vitesse, avec une dextérité impressionnante.

Cette prouesse n’est que la pointe de l’iceberg. En tout, Eurêka a permis aux robots de maîtriser environ 30 tâches différentes. De l’ouverture délicate de tiroirs et d’armoires à la manipulation d’objets comme des ciseaux, l’impact de cette IA sur l’apprentissage robotique est monumental.

Le plus impressionnant ? Eurêka n’a pas besoin de modèles de récompense prédéfinis. C’est une avancée majeure qui révolutionne l’apprentissage par renforcement.

Des résultats probants

Anima Anandkumar, la directrice principale de la recherche sur l’IA chez NVIDIA, nous éclaire sur l’importance de cette innovation et souligne « que bien que l’apprentissage par renforcement ait connu des avancées majeures au cours de la dernière décennie, des défis persistent ». Avec Eurêka, ces défis sont surmontables. En fait, dans plus de 80% des tâches, l’IA surpasse les programmes de récompense conçus par des experts. Les performances des robots ont augmenté de plus de 50% en moyenne.

Eurêka tire parti de l’IA générative et du modèle de langage GPT-4 d’OpenAI. Avec la simulation accélérée par GPU dans Isaac Gym, l’environnement de simulation physique de NVIDIA, Eurêka peut évaluer rapidement divers candidats à la récompense. Ce processus accélère l’efficacité de la formation. Mais ce n’est pas tout. L’agent s’appuie également sur GPT-4 pour améliorer continuellement sa génération de fonctions de récompense (ndlr : Afin de schématiser, la « génération de fonctions de récompense » est comme un système de points que l’agent utilise pour savoir s’il fait bien les choses. Plus il fait bien, plus il gagne de points).

Quelle portée ?

Les applications potentielles de cette technologie sont vastes. Des bras de cobot (robot collaboratif) aux mains robotiques, en passant par les quadrupèdes, Eurêka peut enseigner à une variété de robots. Les artistes peuvent également bénéficier de cette technologie pour créer des animations physiques réalistes.

NVIDIA continue d’innover avec des agents tels que Voyager, qui peut jouer de manière autonome à Minecraft. Vision par ordinateur, voitures autonomes, infographie – le potentiel est infini.

Avec Eurêka, NVIDIA redéfinit la manière dont les robots apprennent et interagissent avec leur environnement. Une étape importante dans la recherche robotique.